(19)【発行国】日本国特許庁（ＪＰ）
(12)【公報種別】特許公報（Ｂ２）
(11)【特許番号】特許第３５８７０９８号（Ｐ３５８７０９８）
(24)【登録日】平成１６年８月２０日（２００４．８．２０）
(45)【発行日】平成１６年１１月１０日（２００４．１１．１０）
(54)【発明の名称】電動式車椅子操作装置
(51)【国際特許分類第７版】
A61G 5/04
【ＦＩ】
A61G 5/04 504
【請求項の数】６
【全頁数】９
(21)【出願番号】特願平１１−２４１９５２
(22)【出願日】平成１１年７月２７日（１９９９．７．２７）
(65)【公開番号】特開２００１−３７８１８（Ｐ２００１−３７８１８Ａ）
(43)【公開日】平成１３年２月１３日（２００１．２．１３）
【審査請求日】平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９）
【権利譲渡・実施許諾】特許権者において、権利譲渡または実施許諾の用意がある
(73)【特許権者】
【識別番号】５９９１２０４８４
【氏名又は名称】水田秋敏
【住所又は居所】
(72)【発明者】
【氏名】水田 秋敏
【住所又は居所】
【審査官】鈴木 洋昭
(56)【参考文献】
【文献】特開平８−１２６１２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平２−１４９２２８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５７−１７６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５０−１１４７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４８−４９２９０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61G 5/04
--------------------------------------------------------------------------------
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池並びに電動モータを備え、電動モータの駆動力により推進される車椅子において、前記電動式車椅子を操作するためのコントローラー５０内の内壁部が湾曲を有しており、前記コントローラー５０内の内壁部の湾曲上に、電源スイッチ４、一時停止スイッチ１、前記一時停止スイッチとは異なる一時停止スイッチ７ａ・７ｂ、後進スイッチ６ａ・６ｂ、最小半径左折用スイッチ２、最小半径右折用スイッチ３を設け、中心には心棒Ｏがあり、前記心棒Ｏの両端には前進用可変抵抗器８ａ・８ｂが接続され、前記心棒Ｏの動作により作動する前後進切替スイッチ５と、前記心棒Ｏが連動するシフトレバーＪ、並びに、操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋを設け、前記シフトレバーＪには、操作用ワイヤーＭが固着され、操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋの内部を通り、コントローラー５０の外部に伸び至るとともに、前記コントローラー５０外部に伸びた操作用ワイヤーＭ先端部に操作用リングＬを取付けるとともに、コントローラー５０内部に後進用可変抵抗器９ａ・９ｂを備えたことを特徴とする電動式車椅子操作装置
【請求項２】
前記コントローラー５０内部の後進スイッチ６ａ・６ｂ、一時停止スイッチ７ａ・７ｂ、並びに前進用可変抵抗器８ａ・８ｂ及び後進用可変抵抗器９ａ・９ｂは、左動輪用並びに右動輪用と各々対で備えたことを特徴とする請求項１記載の電動式車椅子の操作装置
【請求項３】
前記操作用ワイヤーＭ先端部のリングＬを、希望の走行動作操作位置に引くことにより、前記操作用ワイヤーＭに連動している操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋ並びに前記シフトレバーＪが湾曲面に沿って円を描きながら希望の走行作動位置に動くことにより、走行に伴う必要な前記各スイッチに触れ作動するとともに、前記シフトレバーＪに連動している前記心棒Ｏが動き、前進可変抵抗器８ａ・８ｂ或は後進用可変抵抗器９ａ・９ｂを作動し、前記心棒Ｏの動作により前後進切替スイッチが作動するとともに、かつ、逆に操作用リングＬ及び前記操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋを用いて希望の走行動作操作位置に押し戻すことで、前記シフトレバーＪが戻り希望の走行作動位置に動くことにより、走行に伴う必要な前記各スイッチに触れ作動するとともに、前記シフトレバーＪに連動して前記心棒Ｏが連動し、前進可変抵抗器８ａ・８ｂ或は後進用可変抵抗器９ａ・９ｂが作動し、前記心棒Ｏの動作により、前後進切替スイッチ５が作動し走行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動式車椅子操作装置
【請求項４】
請求項１記載の電動式車椅子操作装置において、前進用可変抵抗器８ａ、後進用可変抵抗器９ａに配線される３本の導線▲１▼・▲２▼・▲３▼、並びに、前進用可変抵抗器８ｂ、後進用可変抵抗器９ｂに配線される３本の導線▲４▼・▲５▼・▲６▼の内、導線▲３▼に最小半径左折用スイッチ２を、導線▲４▼に最小半径右折用スイッチ３を設けるように形成された電動式車椅子操作装置
【請求項５】
請求項１記載の電動式車椅子操作装置において、コントローラー５０内部に設けられた電源スイッチ４は、コントローラー５０外部のタイマー５１に接続され、前記タイマー５１に接続するラチェットリレー５２を開閉し電源を開閉するためのもので、前記タイマー５１から蓄電池に配線されるように形成された電動式車椅子操作装置
【請求項６】
請求項１記載の電動式車椅子操作装置において、操作用ワイヤーＭ、並びに、ベルト部が切断されると電流が止まり車椅子が停止するように形成された電動式車椅子操作装置
--------------------------------------------------------------------------------
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電動式車椅子の操作装置に関するものである。詳しくは、関節の屈伸のみで電動車椅子の走行をコントロールする操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の電動式車椅子としての電動四輪車の一例であって、肘掛の一方（ここでは左側）のアーム部にジョイスティックとその操作ボックスが、取り付けられているものがほとんどである。
【０００３】
ジョイスティックとその操作ボックスは、玉継手を介して左右前後に自在に動くジョイスティックノブ１１が立設されたおり、このジョイスティックノブ１１を所望の方向に傾けることにより、電動四輪車の前・後進や右・左折ができるようになっているのが一般的である。
【０００４】
ジョイスティックノブ１１には、ニュートラル状態に自動的に戻るようにリターンスプリングの弾撥力が作用するようになっているが、電動車椅子を使用する人の中には、アテトーゼ型脳性麻痺患者のように不随意運動（動かそうと思わないのに、四肢や頚などが勝手に動いてしまう）がみられたり、痙直型脳性麻痺患者のように筋肉の高い緊張により、随意的運動（不随意運動ではない）が阻害されたり、また、筋ジストロフィー患者のように、手指の力が極めて弱いなど、思うようにジョイスティックの操作、或は、リターンスプリングの弾撥力に抗してジョイスティックノブ１１の操作を十分に行えない人もおり、そのような人にとっては、自由に電動車椅子に乗ることができず不自由な生活を余儀なくされている。
【０００５】
また、最近では、入力式といわれるもので、肘掛の一方のアーム部の辺りにパネル状の走行用操作装置を取り付け、方向位置を触ったり離したりするすることで操作できるもの、或は、呼吸・音声・まばたきなどによって操作できる電動式車椅子等が工夫されているが、それらは、直進時若しくは同じ駆動状態を維持しつづける時には問題はないが、右左折等の方向転換に多少の時間を要するとともに、コンピュータなどを組み込み使用することから大掛かりとなり、電動式車椅子自体が高価であるにも関わらず、尚更高価なものになってしまう虞がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前述の点に鑑み発明されたものであって、解決しようとする課題は、アテトーゼ型脳性麻痺患者のように不随意運動がみられたり、痙直型脳性麻痺患者のように筋肉の高い緊張により、随意的運動が阻害されたり、また、筋ジストロフィー患者のように、手指の力が極めて弱いなど、ジョイスティックの操作、或は、リターンスプリングの弾撥力に抗してノブの操作を十分に行えない人でも、人体の随意的に動かせる関節可動域があれば操作することができる電動式車椅子の操作装置を提供することを目的としている。
【０００７】
そしてまた、一入力式、例えば、呼吸・音声・まばたきなどによって操作できる電動式車椅子の方向転換（右左折等）時にかかる時間的問題を解消することで、標準型のジョイスティック操作で動く電動式車椅子の走行移動時間と大差がないようにし、尚且つ、コンピュータなどを組み込むことなく、それゆえ大掛かりにならずに、安価に製造できる電動式車椅子の操作装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで前記目的を達成するために、本発明の電動式車椅子の操作装置は次のようなものである。それは、蓄電池並びに電動モータを備え、電動モータの駆動力により推進される従来のジョイスティック操作による電動式車椅子で、ジョイスティックを除去したそのコントロールボックスから、メインコントローラーに至る部分において新たに発明したものである。
【０００９】
それは、電動式車椅子を操作するためのコントローラー５０内の内壁部が湾曲を有しており、前記コントローラー５０内の内壁部の湾曲上に、コントローラー５０外部のタイマー５１に接続され、前記タイマー６１に接続するラチェットリレー５２を開閉し電源を開閉するための電源スイッチ４、一時停止スイッチ１、前記一時停止スイッチとは異なる一時停止スイッチ７ａ・７ｂ、後進スイッチ６ａ・６ｂ、最小半径左折用スイッチ２、最小半径右折用スイッチ３を設け、中心には心棒Ｏがあり、前記心棒Ｏの両端には前進用可変抵抗器８ａ・８ｂが接続され、前記心棒の動作により作動する前後進切替スイッチ５と、前記心棒が連動するシフトレバーＪ、並びに、操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋを設け、前記シフトレバーＪには、操作用ワイヤーＭが固着され、操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋの内部を通り、コントローラーの外部に伸び至るとともに、前記コントローラー５０外部に伸びた操作用ワイヤー先端部に操作用リングＬを取付けるとともに、コントローラー５０内部の適所に後進用可変抵抗器９ａ・９ｂを備えた電動式車椅子の操作装置を提供することで解決するものである。
【００１０】
したがって、本発明によれば、コントロール内の内壁部を湾曲にし、内壁部の湾曲上に、各スイッチ類が並んでいることから、電動式車椅子の任意の駆動を行うときに、シフトレバーの往復運動だけで行うことが可能になり、その操作は、各スイッチを作動するシフトレバーに固着・繋がっている操作用ワイヤーの他方の先端部にある操作用リングと、操作用ワイヤーが内部をとおる操作補助兼用ワイヤー保持具の動作、すなわち操作用リング内にとおした身体の一部の関節部の屈伸で、電動式車椅子の操作を可能にした電動車椅子操作装置である。
【００１１】
また、前記コントローラー５０内部の後進スイッチ６ａ・６ｂ、一時停止スイッチ７ａ・７ｂ、並びに前進用可変抵抗器８ａ・８ｂ及び後進用可変抵抗器９ａ・９ｂは、左動輪用並びに右動輪用と各々対で備えることで、左右の動輪を個々に操作できるようにしたものである。
【００１２】
そして、操作用ワイヤー先端部のリングＬを希望の走行動作操作位置に引くことにより、前記操作用ワイヤーＭに連動している操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋ並びに前記シフトレバーＪが湾曲面に沿って円を描きながら希望の走行作動位置に動くことにより、走行に伴う必要な前記各スイッチに触れ作動するとともに、前記シフトレバーＪに連動している前記心棒Ｏが動き、前進可変抵抗器８ａ・８ｂ或は後進用可変抵抗器９ａ・９ｂを作動し、また、前記心棒Ｏの動作により前後進切替スイッチが作動するとともに、また、逆に操作用リングＬ及び前記操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋを用いて希望の走行動作操作位置に押し戻すことで、前記シフトレバーＪが戻り希望の走行作動位置に動くことにより、走行に伴う必要な前記各スイッチに触れ作動するとともに、前記シフトレバーＪに連動して前記心棒Ｏが連動し、前進可変抵抗器８ａ・８ｂ成は後進用可変抵抗器９ａ・９ｂが作動し、前記心棒Ｏの動作により、前後進切替スイッチが作動し走行する電動車椅子とするものである。
【００１３】
したがって、本発明では、随意する関節部に操作用リングを装着し、シフトレバーに固着繋がっている操作用ワイヤーを引いたり、操作補助兼用ワイヤー保持具を用いて操作用ワイヤーを押すだけで、任意の走行が可能になるものでり、また、スプリング等の力を利用していないことから、操作時に必要となる力は、希望の走行作動位置に引いたり押したりするときだけであり、走行動作を変えなり限りは、一切力を必要としなくても、電動式車椅子の操作を可能にした電動車椅子操作装置である。
【００１４】
加えて、前進用可変抵抗器８ａ、後進用可変抵抗器９ａに配線される３本の導線▲１▼・▲２▼・▲３▼、並びに、前進用可変抵抗器８ｂ、後進用可変抵抗器９ｂに配線される３本の導線▲４▼・▲５▼・▲６▼の内、導線▲３▼に最小半径左折用スイッチ２を、導線▲４▼に最小半径右折用スイッチ３を設けるように形成することにより、通常、可変抵抗が左右同抵抗にあることで直進或いは後進し、また、抵抗の係った方の動輪の回転スピードが落ち、曲がっていくことから、シフトレバーＪが、最小半径左折用スイッチ２と、最小半径右折用スイッチ３の間の中間部分にあるときは、左右が同抵抗にあることから直進域とし、その左側部分を左右の抵抗の違いにより、左折域、右側部分を右折域とするとともに、最小半径左折用スイッチ２がシフトレバーＪによってスイッチが入ると、導線▲３▼の電流の流れが遮断され、動輪が止まり鋭角で左折ができ、また、同様に最小半径右折用スイッチをシフトレバーＪによってスイッチが入ると、導線▲４▼の電流の流れが遮断され、動輪が止まり鋭角で右折ができるように、電動式車椅子の操作を可能にした電動車椅子操作装置である。
【００１５】
また、コントロールボックス内標準回路５４より配線される導線上に、介助者用スイッチ５５を設け、前記スイッチより直列に導線を延長し、シフトレバーＪに接続を行い、シフトレバーＪに固着されている操作用ワイヤーＭ自体に導線の役割を持たせ、操作用ワイヤーＭが操作用リングＬを一周したところで導線を接続するとともに、その導線の延長上にはベルト部安全装置を設けてあり、そしてラチェットリレー５２を通りコントロールボックス内標準回路５４に配線するように形成することで、万一走行時にワイヤーが切断してしまったり、コントローラーを固定するベルトが外れたりした場合でも、電動式車椅子が暴走することを防止できるように、電動車椅子の走行操作時の安全面をも確保した電動車椅子操作装置である。
【００１６】
【作用】
本発明によれば、アテトーゼ型脳性麻痺患者のように不随意運動がみられたり、痙直型脳性麻痺患者のように筋肉の高い緊張により、随意的運動が阻害されたり、また、筋ジストロフィー患者のように、手指の力が極めて弱いなど、思うようにジョイスティックの操作、或は、リターンスプリングの弾撥力に抗してノブの操作を十分に行えない人でも、人体の随意的に動かせる関節可動域があれば楽に操作ができるとともに、安全面でもワイヤーが切断されると電流の流れが止まり電動式車椅子が自動的に停止し、また、緊張で関節が硬直すると、硬直したことで電源スイッチが押されＯＦＦとなり電動式車椅子が停止するため、安心して走行することができ、また、右左折時等の方向転換を、標準のジョイスティック操作の電動車椅子が要する時間と大差なく行えるようにし、尚且つ、コンピュータなどを組み込まないことから、大掛かりな構造を必要とせず、安価に製造できるものである。
【００１７】
【実施例】
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。また、説明するにあたり、随意的に動かせる関節を小指として、以下説明するものとする。
【００１８】
図１は、コントローラー部を左側面から見た模式図で、図２は、図１の中心にある左右の可変抵抗器と操作用ワイヤーで繋がっている操作用リング、並びに操作補助兼用ワイヤー保持具部分を上部から見た模式図である。また、図３は本発明の回路図であり、図４は小指の屈伸とコントローラー内部のシフトレバーの位置と、それに伴う車椅子の状態を示したフローチャートであり、第５図は、本発明による電動式車椅子操作装置を使用した電動式車椅子を示す参考斜視図である。
【００１９】
第６図は、従来のジョイスティックを用いた電動式車椅子であるが、この場合、肘掛の一方（ここでは左側）のアーム部に左右前後に自在に動くジョイスティックノブ１１が立設されており、このジョイスティックノブ１１を所望の方向に傾けることにより電動式車椅子の前・後進や右・左折ができるようになっているが、本発明の電動式車椅子操作装置は図５のように、アーム部等に操作用ジョイスティックノブ１１などが立設されておらず、コントローラー５０が指先部の先の当たりにあり、手首でベルトにより固定されている。（前記述べた通り、随意的に動く部分が小指としている。）
【００２０】
指先部の先のあたりにある、内壁部が湾曲を有するコントローラー５０から、操作用ワイヤーＭが伸び、操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋの内部を通り、随意的に動く小指と操作用リングＬを介して結ばれており、また、操作用ワイヤーＭの他方の一端はコントローラー５０内部にあるシフトレバーＪに固着されており、小指の関節の屈伸の動きと操作補助兼用ワイヤー保持具ＫでシフトレバーＪが、円状に円を描くように動くものである。そのときシフトレバーＪに連動する、コントローラー内部の中心にある心棒Ｏと、その両端に左前進用可変抵抗器８ａ、並びに右前進用可変抵抗器８ｂが接続され、同様に心棒Ｏの動作により作動する前後進切替スイッチ５が設けてあるとともに、コントローラー５０内部の適所に後進用可変抵抗器９ａ・９ｂを備え持ち、また、小指の関節の屈伸の動きと操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋの動きによって操作用ワイヤーＭが動作し、それに連動してシフトレバーＪは往復運動をすることで、コントローラー５０内部にある、電動式車椅子を操作するために設けられた、コントローラー５０外部のタイマー５１に接続され、前記タイマー５１に接続するラチェットリレー５２を開閉し電源を開閉するための電源スイッチ４、一時停止スイッチ１、前記一時停止スイッチとは異なる左動輪用一時停止スイッチ７ａ、右動輪用一時停止スイッチ７ｂ、左後進スイッチ６ａ、右後進スイッチ６ｂ、最小半径左折用スイッチ２、最小半径右折用スイッチ３を作動し推進するものである。
【００２１】
また、図３おいて、前進用可変抵抗器８ａ、後進用可変抵抗器９ａに配線される３本の導線▲１▼・▲２▼・▲３▼、並びに、前進用可変抵抗器８ｂ、後進用可変抵抗器９ｂに配線される３本の導線▲４▼・▲５▼・▲６▼の内、導線▲３▼に最小半径左折用スイッチ２を、導線▲４▼に最小半径右折用スイッチ３を設けるように形成し、シフトレバーＪの動きにより最小半径左折用スイッチ２を作動させることで、導線▲３▼の電流の流れが遮断され、左側動輪が止まり鋭角で左折ができ、また、同様にシフトレバーＪの動きにより最小半径右折用スイッチ３を作動させることで、導線▲４▼の電流の流れが遮断され、右側動輪が止まり鋭角で右折ができるように形成されている。
【００２２】
そして、患者本人が車椅子上から本車椅子を始動或は停止するためのスイッチ４は、コントローラー５０外部のタイマー５１に接続され、タイマー５１に接続するラチェットリレー５２を開閉し電源を開閉するためのもので、タイマー５１から蓄電池に配線されるように形成されており、またこのとき、シフトレバーＪによってスイッチ４を作動するにおいて、タイマー設定が０〜１０秒の任意の時間設定が可能であることから、操作時等に誤作動することを防止できるものであり、また、コントロールボックス内標準回路５４より配線される導線上に、介助者用スイッチ５５を設け、前記スイッチより直列に導線を延長し、シフトレバーＪに接続を行い、シフトレバーＪに固着されている操作用ワイヤーＭ自体に導線の役割を持たせ、操作用ワイヤーＭが操作用リングＬを一周したところで導線を接続するもので、この部分がワイヤー安全装置５８となり、そしてその導線の延長上にはベルト部安全装置を設けてあり、そしてラチェットリレー５２に繋ぎ、それを通りコントロールボックス内標準回路５４に配線するように形成することで、万一走行時にワイヤーが切断してしまったり、コントローラーを固定するベルトが外れた場合でも、電動式車椅子が暴走することを防止できるように、電動車椅子の走行操作時の安全面をも確保するものである。
【００２３】
本発明の電動式車椅子において、随意運動できる関節（前記述べた通り、随意的に動く部分を小指とする）と駆動の関係を図１及び図４で説明するものとする。
【００２４】
電源の入Ｉ、切Ｈは、シフトレバーＪを電源スイッチ４の位置まで小指を曲げ、（このとき左右の後進スイッチ６ａ・６ｂ並びに左右の一時停止スイッチ７ａ・７ｂにもシフトレバーＪは触れている）、任意のタイマー設定した秒数間、小指を曲げていることで電源が入り、そして前進する場合は、一時停止スイッチＡへ、すなわち小指を動かしシフトレバーＪを一時停止スイッチ１を入れることで（このとき最小半径左折スイッチにシフトレバーＪは触れている）、同時に前後進切替スイッチ５が動作し前進する状態となり、その後、左折Ｂ、直進Ｃ、右折Ｄの所望の位置、すなわち小指を動かしシフトレバーＪを最小半径左折スイッチ２から最小半径右折スイッチの間を、車椅子が移動する方向に合わせて動かすことで任意に前に推進するものであり、また、後進する場合は、一時停止Ｇへ、すなわち、小指を動かしシフトレバーＪを一時停止スイッチ７ａ・７ｂ（このとき後進スイッチ６ａ・６ｂにもシフトレバーＪは触れている）に動かすことで、同時に前後進切替スイッチ５が動作し後進が可能となり、その後、後退Ｆへ、すなわち小指を動かしシフトレバーＪを後進スイッチ６ａ・６ｂに触れている間だけ、車椅子が後に推進するものである。
【００２５】
後進から前進に戻す場合は、一時停止Ａへ、すなわち、小指を動かしシフトレバーＪを一時停止スイッチ１に動かすことで、同時に前後進切替スイッチ５が動作し前進する状態となり、その後は前記操作方法と同様である。また、一時停止Ｅ１・Ｅ２は、シフトレバーＪが最小半径右折スイッチ３、電源スイッチ４、後退スイッチ６ａ・６ｂ、一時停止スイッチ７ａ・７ｂの間にあり、何らスイッチにも触れていない状態にあるときで、一時停止Ｅ１は、電動車椅子が前進している状態から、上記の位置に移動あるいは通過する場合のときで、一時停止Ｅ２は逆に電動車椅子が後進している状態から、上記の位置に移動あるいは通過する場合のときを示している
【００２６】
前述のように、随意運動できる関節（前記述べた通り、随意的に動く部分を小指とする）と駆動の関係により、患者が電動式車椅子に乗り、まず、随意的に動かせる関節、ここでは小指に操作用リングＬを装着し、介助者により介助者用スイッチ５５・５７をＯＮにし、患者自身が小指の屈曲により操作用リングＬを介して操作用ワイヤーＭを引き、シフトレバーＪを電源スイッチ４の位置まで移動させ（このとき左右の後進スイッチ６ａ・６ｂ並びに左右の一時停止スイッチ７ａ・７ｂにもシフトレバーＪは触れている）、任意の時間小指を曲げつづけることで、電源が入り、前進する場合には、小指を伸展し操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋを押し上げそれに連動する、シフトレバーＪを一時停止スイッチ１の位置に移動し、一時停止スイッチ１を入れ（このとき最小半径左折スイッチにシフトレバーＪは触れている）、それと同時に前後進切替スイッチ５が動作し前進する状態となり、小指を屈曲しシフトレバーＪを最小半径左折スイッチ２から最小半径右折スイッチの間の、車椅子を移動したい方向に合わせて動かすことで所望の方向に動くものであり、また、後進する場合は、小指を屈曲しシフトレバーＪを一時停止スイッチ７ａ・７ｂ（このとき後進スイッチ６ａ・６ｂにもシフトレバーＪは触れている）に動かすことで、同時に前後進切替スイッチ５が動作し後進が可能となったのち、小指を伸展し操作補助兼用ワイヤー保持具Ｋを押し上げそれに連動するシフトレバーＪを、後進スイッチ６ａ・６ｂの位置に移動し、後進スイッチ６ａ・６ｂに触れている間だけ、車椅子が後進するものである。そして電源を切る場合は、入れるとき同様、小指を屈曲しシフトレバーＪを電源スイッチ４の位置まで移動させ（このとき左右の後進スイッチ６ａ・６ｂ並びに左右の一時停止スイッチ７ａ・７ｂにもシフトレバーＪは触れている）、任意の時間小指を曲げつづけることで、電源が切れるものである。
【００２７】
コントローラー５０内部に設けられ、シフトレバーＪによってＯＮ／ＯＦＦが行われる各スイッチはマイクロスイッチが好ましく、また、後進スイッチ６ａ・６ｂ並びに左右の一時停止スイッチ７ａ・７ｂは、殆ど側面から見ると同列に設けられているように見えるが、シフトレバーＪが最小半径右折スイッチの方から移動してきた場合、後進スイッチ６ａ・６ｂ、左右の一時停止スイッチ７ａ・７ｂ、電源スイッチ４の順に触れていくように設けられているものである。
【００２８】
【発明の効果】
上述のように構成された本発明によれば、アテトーゼ型脳性麻痺患者のように不随意運動がみられたり、痙直型脳性麻痺患者のように筋肉の高い緊張により、随意的運動が阻害されたり、また、筋ジストロフィー患者のように、手指の力が極めて弱いなど、思うようにジョイスティックの操作、或は、リターンスプリングの弾撥力に抗してジョイスティックノブの操作を十分に行えない人でも、人体の随意的に動かせる関節可動域があれば楽に操作ができるとともに、安全面でもワイヤーが切断されると電流の流れが止まり電動式車椅子が自動的に停止し、また、緊張で関節が硬直すると、硬直したことで電源スイッチが押されＯＦＦとなり電動式車椅子が停止するため、安心して走行することができ、また、右左折時等の方向転換を、標準のジョイスティック操作の電動車椅子が要する時間と大差なく行えるようにし、尚且つ、コンピュータなどを組み込まないことから、大掛かりな構造を必要とせず、安価に製造できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動式車椅子操作装置のコントローラー部を示す左側面から見た模式図である。
【図２】図１の中心にある左右の可変抵抗器と操作用ワイヤーで繋がっている操作用リング、並びに操作補助兼用ワイヤー保持具部分を示す上部から見た模式図である。
【図３】本発明による電動式車椅子操作装置を示す回路図である。
【図４】本発明による電動式車椅子操作装置において作動操作時における、小指の屈伸とコントロール内部のシフトレバーの位置と、それに伴う車椅子の状態を示したフローチャート図である。
【図５】本発明による電動式車椅子操作装置を使用した電動式車椅子を示す参考斜視図である。
【図６】本発明の電動式車椅子操作装置を使用しない、従来のジョイスティックを用いた電動式車椅子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 一時停止スイッチ
２ 最小半径左折用スイッチ
３ 最小半径右折用スイッチ
４ 電源スイッチ
５ 前後進切替スイッチ
６ａ 左動輪用後進スイッチ
６ｂ 右動輪用後進スイッチ
７ａ 左動輪用一時停止スイッチ
７ｂ 右動輪用一時停止スイッチ
８ａ 左前進用可変抵抗器
８ｂ 右前進用可変抵抗器
９ａ 左後進用可変抵抗器
９ｂ 右後進用可変抵抗器
１１ ジョイスティックノブ
５０ コントローラー部
５１ タイマー
５２ ラチェットリレー
５３ 蓄電池（バッテリー）
５４ コントロールボックス内標準回路
５５ 介助者用スイッチ（メインコントローラー用）
５６ ベルト部用安全スイッチ
５７ 介助者用スイッチ（ラチェットリレー・タイマー・ランプ用）
５８ ワイヤー安全装置
Ｊ シフトレバー
Ｋ 操作補助兼用ワイヤー保持具
Ｌ 操作用リング
Ｍ 操作用ワイヤー
Ｏ 心棒
▲１▼〜▲６▼ 導線
--------------------------------------------------------------------------------
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動式車椅子操作装置のコントローラー部を示す左側面から見た模式図である。
【図２】図１の中心にある左右の可変抵抗器と操作用ワイヤーで繋がっている操作用リング、並びに操作補助兼用ワイヤー保持具部分を示す上部から見た模式図である。
【図３】本発明による電動式車椅子操作装置を示す回路図である。
【図４】本発明による電動式車椅子操作装置において作動操作時における、小指の屈伸とコントロール内部のシフトレバーの位置と、それに伴う車椅子の状態を示したフローチャート図である。
【図５】本発明による電動式車椅子操作装置を使用した電動式車椅子を示す参考斜視図である。
【図６】本発明の電動式車椅子操作装置を使用しない、従来のジョイスティックを用いた電動式車椅子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 一時停止スイッチ
２ 最小半径左折用スイッチ
３ 最小半径右折用スイッチ
４ 電源スイッチ
５ 前後進切替スイッチ
６ａ 左動輪用後進スイッチ
６ｂ 右動輪用後進スイッチ
７ａ 左動輪用一時停止スイッチ
７ｂ 右動輪用一時停止スイッチ
８ａ 左前進用可変抵抗器
８ｂ 右前進用可変抵抗器
９ａ 左後進用可変抵抗器
９ｂ 右後進用可変抵抗器
１１ ジョイスティックノブ
５０ コントローラー部
５１ タイマー
５２ ラチェットリレー
５３ 蓄電池（バッテリー）
５４ コントロールボックス内標準回路
５５ 介助者用スイッチ（メインコントローラー用）
５６ ベルト部用安全スイッチ
５７ 介助者用スイッチ（ラチェットリレー・タイマー・ランプ用）
５８ ワイヤー安全装置
Ｊ シフトレバー
Ｋ 操作補助兼用ワイヤー保持具
Ｌ 操作用リング
Ｍ 操作用ワイヤー
Ｏ 心棒
▲１▼〜▲６▼ 導線