1.召使いと犬が渡り、召使いが帰る。
2.召使いと息子1が渡り、召使いと犬が帰る。
3.父と息子2が渡り、父が帰る。
4.母と父が渡り、母が帰る。
5.召使いと犬が渡り、父が帰る。
6.父と母が渡り、母が帰る。
7.母と娘1が渡り、召使いと犬が帰る。
8.召使いと娘2が渡り、召使いが帰る。
9.召使いと犬が渡る。

みのさん、ファイナルアンサ−です。
 いかがでしょうか?